ROS2编译与运行测试
上一篇：ROS2安装与配置 源码 首先下载ROS2测试代码： 1git clone https://github.com/ros2/examples 将其放到ros2的工作空间ros2_ws中。 然后运行编译 1colcon build 然后会在工作空间文件夹自动生成build、install、log三个文件夹。 运行 所有可执行文件都在install文件夹下， 分别在两个终端执行： 12r
ROS2安装与配置
ROS1中由master和client组成，如果master挂掉，那么系统就会挂。而ROS2是真正的分布式，通过DDS通信。 设置源 推荐清华源 1234sudo apt updatesudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl https://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -sudo sh -c
RLM入门教程索引
索引 RLM入门教程01：简介 RLM入门教程02：破解 RLM入门教程03：状态码 参考资料 https://onlinedocs.microchip.com/pr/GUID-CEE1FBD8-59BA-48B0-8F5C-441E7EE43B48-en-US-1/index.html?GUID-93A9D83C-9645-4248-9630-E6C38D8D8CF5
RLM入门教程03：状态码
教程索引：RLM入门教程索引 通用授权错误 状态 值 意义 描述 0 0 Success RLM_EH_NOHANDLE -101 No handle supplied to call RLM_EH_READ_NOLICENSE -102 Can’t read license data RLM_EH_NET_INIT -103 Network (msg_init(
RLM入门教程01：简介
教程索引：RLM入门教程索引 什么是软件许可证管理？ FlexLM开发者出现分歧，部分开发者离开FlexLM并重新开发新的授权管理器，这个新授权管理器就是RLM。 软件许可由Reprise License Manager（RLM）实施，允许软件发行商灵活定价并许可其产品交付给客户。大多数许可证管理器提供并发使用（浮动）或节点锁定许可证，有些还提供其他许可证类型——这些类型各不相同——但RLM提供
RGB格式介绍
系列索引：FFmpeg入门系列索引 RGB 计算机彩色显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样，都是采用R（Red）、G（Green）、B（Blue）相加混色的原理：通过发射出三种不同强度的电子束，使屏幕内侧覆盖的红、绿、蓝磷光材料发光而产生色彩。这种色彩的表示方法称为RGB色彩空间表示（它也是多媒体计算机技术中用得最多的一种色彩空间表示方法）。 根据三基色原理，任意一种色光F都可以用不同分量的R、
