本文介绍使用QGC+PX4+AirSim实现QGC控制无人机飞行并在AirSim中显示仿真画面。 环境为：Windows 10 + Ubutnu 20.04 LTS PX4 从PX4-Autopilot下载源码 按照官方流程安装ROS1 noetic 进入PX4源码目录 12export PX4_SIM_HOST_ADDR=192.168.50.20make px4_sitl_default n

索引 Protobuf入门教程01：简介 Protobuf入门教程02：环境配置 基础开发 Protobuf入门教程03.01：消息简介 Protobuf入门教程03.02：生成代码 Protobuf入门教程03.03：简单示例 参考链接 protobuf C++使用实例 【Protobuf速成指南】.proto文件的编写与编译

写数据 12345678910111213141516171819#include "msg.pb.h"#include <fstream>#include <iostream>using namespace std; int main(void) { lm::helloworld msg1; msg1.set_id(101

创建完消息后，要想使用此消息，需要将其编译为代码。 编译 查看编译器版本 12hyper@hyper-wayland:~/Documents/msg$ protoc --versionlibprotoc 3.12.4 编译为C++代码需要输入参数 1protoc --cpp_out=. msg.proto 此处的cpp_out可以替换为csharp_out/java_out/js_out/obj

文件 protobuf消息定义位于*.proto格式文件中。文件名应该使用全小写字母命名，多个字母间使用_连接，比如hello_world.proto。 内容 定义内容时应该使用2个空格的缩进。 注释 使用//和/**/进行注释。 语法 在文件首行指定当前使用的语法 1syntax = "proto3"; Protocol Buffers 语言版本3，简称 proto3

Windows Linux 1sudo apt install protobuf-compiler protobuf-compiler-grpc #生成器 主要是安装proto编译器。

protobuf（Protocol Buffers）是由Google开发的一种轻便且高效的结构化数据存储格式，它可以用于结构化数据序列化，特别适合在数据存储、通信协议等方面使用。它允许你定义数据的结构，然后使用这些定义来序列化和反序列化你的数据结构。它广泛应用于通信协议、数据存储以及许多其他需要高效序列化和反序列化数据的地方。 特点 高效：序列化后的数据非常紧凑，比XML和JSON小很多，可以

CAE,Canadian Aviation Electronics，加拿大航空电子公司，主要为全球民航业和国防力量提供模拟及建模技术和综合培训服务，且在此方面其处于全球领先地位。总部位于蒙特利尔，2022年总营收为1.4亿加拿大元（2023.07.28，人民币：加拿大≈1:5.4） MPI,Multigen Paradigm Inc.现并入了Presagis，但是VAPS XT、Vega Prim

打开VMware虚拟机，双击打开虚拟机系统时提示： 12Could not open /dev/vmmon: No such file or directory.Please make sure that the kernel module 'vmmon' is loaded. 根据Manjaro安装软件包时的提示: 12345==> Before using VMwar

Perf perf 命令(performance 的缩写)，是Linux系统提供的性能分析工具集，包含多种子工具，能够监测多种硬件及软件性能指标，包括cpu、内存、io等，这些可监测指标我们称为event。 Brendan Gregg的perf-tools中总结了perf 支持的event结构图，详情可见： 模式 计数模式 将会精确统计一段时间内 CPU 相关硬件计数器数值的变化。为了统计