AFSIM入门教程03.02：Linux PC下编译

在AFSIM入门教程03.01：Windows下编译中完成了Windows下编译。本文试试在Linux PC上编译。官方没有提供Linux版预编译打包的库，所以我们要自己编译第三方库，为了减少工作量，此时我们不对第三方库版本进行调整。

环境

准备一个干净的Linux环境，最常用的就是ubuntu，一般都是虚拟机安装一个。

安装Ubuntu 20.04.6 LTS，系统更新到最新。这里选择20.04，主要是为了系统自带的gcc9，而选择gcc9是因为编译需要。新版本容易出问题。

编译环境

安装编译软件包

sudo apt update # 更新软件包缓存
sudo apt upgrade #更新软件
sudo apt-get install -y build-essential cmake wget perl \
    python3 python3-pip automake gcc make ccache git \
    libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev \
    libx11-dev libxext-dev libxrandr-dev libxi-dev \
    libxcursor-dev libxt-dev libpng-dev libjpeg-dev \
    libtiff-dev libfreetype6-dev libfontconfig1-dev \
    libssl-dev libcurl4-openssl-dev libsqlite3-dev \
    libexpat1-dev libxml2-dev \
    libpcre3-dev bison \
    libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev libharfbuzz-dev

所有afsim需要的库全部自己编译。

依赖库

官方提供的依赖库名称、版本；Linux版对应名称、版本；库使用情况如下表所示。

2025.06.21检测

名称	版本	使用
curl	7.79.1	√
freetype	2.9.1	√
ffmpeg	4.2.4	√
gdal	3.3.2	√
geos	3.5.1	√
gsl	2.1
gtest	1.8.0	√
jpeg	9d	√
libpng	1.6.37	√
osg	3.6.3	√
osgEarth	2.10.1	√
proj	8.1.1	√
protobuf	3.6.1/3.7.1/3.9.1
pybind11	2.6.2
qt	5.12.11	√
sdl	2.0.16	√
sqlite	3.32.3	√
tiff	4.3.0	√
tinyxml2	7.1.0	√
yasm	1.3.0
zlib	1.2.11	√
zmq	4.3.1/4.3.2

下载

下载用到的库

https://github.com/curl/curl/releases/download/curl-7_79_1/curl-7.79.1.tar.gz
https://github.com/gwaldron/osgearth/archive/refs/tags/osgearth-2.10.1.tar.gz
https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/archive/refs/tags/n4.2.4.tar.gz
https://github.com/google/googletest/archive/refs/tags/release-1.8.0.tar.gz
https://github.com/OSGeo/gdal/releases/download/v3.3.2/gdal-3.3.2.tar.gz
https://github.com/libgeos/geos/archive/refs/tags/3.5.1.tar.gz
https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/download/2.1.2/libjpeg-turbo-2.1.2.tar.gz
https://github.com/openssl/openssl/releases/download/openssl-3.1.1/openssl-3.1.1.tar.gz
https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/archive/refs/tags/OpenSceneGraph-3.6.3.tar.gz
https://github.com/OSGeo/PROJ/releases/download/8.1.1/proj-8.1.1.tar.gz
https://github.com/pnggroup/libpng/archive/refs/tags/v1.6.37.tar.gz
https://github.com/libsdl-org/SDL/archive/refs/tags/release-2.0.16.tar.gz
https://github.com/sqlite/sqlite/archive/refs/tags/version-3.32.3.tar.gz
https://gitlab.com/libtiff/libtiff/-/archive/v4.3.0/libtiff-v4.3.0.tar.gz
https://github.com/leethomason/tinyxml2/archive/refs/tags/7.1.0.tar.gz
https://github.com/madler/zlib/archive/refs/tags/v1.2.11.tar.gz
https://sourceforge.net/projects/tcl/files/Tcl/8.6.15/tcl8.6.15-src.tar.gz/download

将源码压缩包放置于脚本目录。

编译

查看sh

1	`ls -l /bin/sh #这里输出dash`

将其切换为bash

sudo dpkg-reconfigure dash #输入no,然后一路enter。
sudo unlink /bin/sh #解除
sudo ln -s /bin/bash /bin/sh #建立链接
ls -l /bin/sh

编译

1	`SKIP_DOWNLOAD=1 CXXABI_LEGACY=0 ./build_3rdparty_linux.sh ./3rdparty #不下载，使用c++11 API，执行脚本，编译到3rdparty目录`

脚本自动解压、编译库、编译AFSIM源码。

编译中

[INFO] jpeg 已安装，跳过
[INFO] 解压: libpng-1.6.37.tar.gz
[INFO] libpng 安装完成
[INFO] 解压: libtiff-v4.3.0.tar.gz
[INFO] tiff 安装完成
[INFO] 解压: sqlite-version-3.32.3.tar.gz
[INFO] sqlite 安装完成
[INFO] 解压: freetype-2.9.1.tar.gz
[INFO] freetype 安装完成
[INFO] 解压: tinyxml2-7.1.0.tar.gz
[INFO] tinyxml2 安装完成
[INFO] 解压: curl-7.79.1.tar.gz
[INFO] curl 安装完成
[INFO] 解压: proj-8.1.1.tar.gz
[INFO] proj 安装完成
[INFO] 解压: geos-3.5.1.tar.gz
Can't fetch local revision (neither .svn nor .git found)
#define GEOS_SVN_REVISION 0
Wrote rev '0' in file './geos_svn_revision.h'
[INFO] geos 安装完成
[INFO] 解压: gdal-3.3.2.tar.gz
[INFO] gdal 安装完成
[INFO] 解压: OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.6.3.tar.gz