QGC+PX4+AirSim软件仿真(Windows下)在上一篇QGC+PX4+AirSim软件仿真(Linux+Windows下)中,使用了Linux虚拟机和Windows进行仿真测试,本文尝试使用纯Windows进行测试。 环境 有大佬已经为我们搭好了环境 从PX4-windows-toolchain Github或者PX4-windows-toolchain S3下载0.9版的msi安装程序(最新版是1.0,但是此版本并没有提供msi程序) 双 2023-08-13 仿真 #Windows #仿真 #QGC #AirSim #UE #PX4 #ROS
QGC+PX4+AirSim软件仿真(Linux+Windows下)本文介绍使用QGC+PX4+AirSim实现QGC控制无人机飞行并在AirSim中显示仿真画面。 环境为:Windows 10 + Ubutnu 20.04 LTS PX4 从PX4-Autopilot下载源码 按照官方流程安装ROS1 noetic 进入PX4源码目录 12export PX4_SIM_HOST_ADDR=192.168.50.20make px4_sitl_default n 2023-08-12 仿真 #Linux #Windows #仿真 #QGC #AirSim #UE #PX4 #ROS
Protobuf入门教程索引索引 Protobuf入门教程01:简介 Protobuf入门教程02:环境配置 基础开发 Protobuf入门教程03.01:消息简介 Protobuf入门教程03.02:生成代码 Protobuf入门教程03.03:简单示例 参考链接 protobuf C++使用实例 【Protobuf速成指南】.proto文件的编写与编译 2024-07-29 Data #序列化 #proto #消息
Protobuf入门教程03.03:简单示例写数据 12345678910111213141516171819#include "msg.pb.h"#include <fstream>#include <iostream>using namespace std; int main(void) { lm::helloworld msg1; msg1.set_id(101 2024-07-30 Data #序列化 #proto #消息
Protobuf入门教程03.02:生成代码创建完消息后,要想使用此消息,需要将其编译为代码。 编译 查看编译器版本 12hyper@hyper-wayland:~/Documents/msg$ protoc --versionlibprotoc 3.12.4 编译为C++代码需要输入参数 1protoc --cpp_out=. msg.proto 此处的cpp_out可以替换为csharp_out/java_out/js_out/obj 2024-07-29 Data #序列化 #proto #消息
Protobuf入门教程03.01:消息简介文件 protobuf消息定义位于*.proto格式文件中。文件名应该使用全小写字母命名,多个字母间使用_连接,比如hello_world.proto。 内容 定义内容时应该使用2个空格的缩进。 注释 使用//和/**/进行注释。 语法 在文件首行指定当前使用的语法 1syntax = "proto3"; Protocol Buffers 语言版本3,简称 proto3 2024-07-29 Data #序列化 #proto #消息
Protobuf入门教程02:环境配置Windows Linux 1sudo apt install protobuf-compiler protobuf-compiler-grpc #生成器 主要是安装proto编译器。 2024-08-21 Data #Linux #Ubuntu #protobuf
Protobuf入门教程01:简介protobuf(Protocol Buffers)是由Google开发的一种轻便且高效的结构化数据存储格式,它可以用于结构化数据序列化,特别适合在数据存储、通信协议等方面使用。它允许你定义数据的结构,然后使用这些定义来序列化和反序列化你的数据结构。它广泛应用于通信协议、数据存储以及许多其他需要高效序列化和反序列化数据的地方。 特点 高效:序列化后的数据非常紧凑,比XML和JSON小很多,可以 2024-08-17 Data #序列化 #protobuf
Presagis产品线介绍CAE,Canadian Aviation Electronics,加拿大航空电子公司,主要为全球民航业和国防力量提供模拟及建模技术和综合培训服务,且在此方面其处于全球领先地位。总部位于蒙特利尔,2022年总营收为1.4亿加拿大元(2023.07.28,人民币:加拿大≈1:5.4) MPI,Multigen Paradigm Inc.现并入了Presagis,但是VAPS XT、Vega Prim 2023-08-10 Presagis #Creator #Presagis #FlightSim #HeliSim #Vega Prime #Ondulus #V5D #Terra Vista #STAGE #CDB #Ondulus IR #Ondulus Radar #Ondulus LiDAR #Ondulus NVG #Ondulus LLLTV
Please make sure that the kernel module 'vmmon' is loaded.打开VMware虚拟机,双击打开虚拟机系统时提示: 12Could not open /dev/vmmon: No such file or directory.Please make sure that the kernel module 'vmmon' is loaded. 根据Manjaro安装软件包时的提示: 12345==> Before using VMwar 2020-09-06 Linux #虚拟机 #VMware