VxWorks入门教程06：本地启动

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在上一篇的VxWorks入门教程05：虚拟机中运行中，启动文件是从FTP里面读取的，本文介绍把所有文件放置于目标平台操作系统中，并从本地启动VxWorks。

制作bootrom

bootrom是VxWorks操作系统集成的启动代码。

1、首先需要针对不同类型CPU配置BSP，这里需要修改$(WIND_BASE)\target\config\Pentium4\Config.h文件。因为前一篇文章我们修改过一些东西，所以我们重新复制一份原始的，在此基础上修改。

打开文件，修改第340行如下信息：

#elif	(CPU == PENTIUM)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
	"ata=0,0(0,0)host:/ata0a/vxWorks h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
	/* "lnPci(0,0)host:d:\\vxWorks h=192.168.0.32 e=192.168.0.36 u=target pw=vxworks o=fei" */

注意这个ata0a

其中，本文的虚拟机使用的CPU型号为PENTIUM，根据具体情况更改对应CPU下的配置项。引号中的内容含义是，配置了一个从目标机硬盘加载VxWorks镜像文件，注释掉的内容为从网络中主机加载VxWorks镜像文件。

h e不重要，毕竟没有用到网络相关的。

再修改如下信息：

将第362行的

#define SYS_WARM_TYPE		SYS_WARM_FD /* warm start device */

修改为：

#define SYS_WARM_TYPE		SYS_WARM_BIOS /* warm start device */

不更改的话，当系统引导时就会提示“0x28fe10(tBoot):sysNvRamGet:open failed”。（我没测试过，作者著）

将第425行的

#undef	INCLUDE_ATA		/* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

修改为：

#define	INCLUDE_ATA		/* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

将第593行的

#undef	INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

修改为：

#define	INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

我的是显示为

/*#ifndef INCLUDE_VXBUS*/
#define INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */
/*#endif /* !INCLUDE_VXBUS */

为了达到同样的效果，我把上下两行注释掉了。

然后按照前一篇文章的流程继续编译BSP和镜像，得到上一篇一样的五个文件。

启动DOS

可以看到启动正常了（如果启动不正常，应该是输出一行文字V1.6 BOOTROM SYS），但是显示不正常。

将config.h的第944行起

#undef INCLUDE_PC_CONSOLE                /* PC keyboard and VGA console */

修改为

#define INCLUDE_PC_CONSOLE                /* PC keyboard and VGA console */

重新编译运行

启动中

启动完成

完整地配置文件和结果文件在VxWorks_Freshman的4.hd中。

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