VxWorks入门教程08：qemu中运行

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前面都是在VMware虚拟机中测试运行，基本流程为：

• 开发BSP
• 开发镜像
• 将虚拟机磁盘映射到本地
• 将程序和镜像复制到本次虚拟磁盘中
• 取消映射
• 启动系统
• 设置引导
• 正常启动

接下来我们省去虚拟机的部分，采用Qemu模拟硬件情况。主要是653版本需要PPC环境，而虚拟机无法模拟PPC架构。

VxWorks由BSP编译的bootrom.sys启动，而VxWorks就是系统。

img

本文的操作需要使用软盘镜像*.img文件，以下操作在Linux下进行。Windows下可以考虑使用软碟通

先创建一个空白的软盘

dd if=/dev/zero of=test.img bs=512 count=2880

从/dev/zero处获取数据，然后将数据写入到test.img文件中，块大小为512B，数量为2880，这样大小为 2880 * 512 / 1024 = 1.44 M

软盘还有一个5760 * 512 /1024 = 2.88M，因为现在人们都不用软盘了，可以使用更大的空间，最好是两个基本大小的整倍数比如512 * 11520 / 1024 = 5.76M，

然后设置文件系统

mkfs.vfat test.img

可以加载以下看看

sudo mount test.img /tmp/hda

因为里面什么都没有，所以文件夹是空的。

可以使用命令查看加载情况

df -h

准备

将BSP编译为bootrom.bin，并修改扩展名为sys

将VIP编译为系统

启动与系统分离

顾名思义就是bootrom.sys和VxWorks由两个文件组成。

将空白镜像复制一份，命名为bootrom.img并加载。

将bootrom.sys复制到加载的文件夹中

sudo cp bootrom.sys /tmp/hda

然后卸载

sudo umount /tmp/hda

在复制一份命名为fda.img，同样的操作把系统复制到里面。

也可以在Windows下使用软碟通直接添加删除文件。

启动与系统合并

镜像名为hda.img里面包含bootrom.sys，vxWorks，vxWorks.st

启动命令为

qemu-system-i386 -drive file=hda.img,format=raw,index=0,media=disk

测试

执行命令

qemu-system-i386 -fda bsp.img

可以正常启动bootrom.sys文件

但是bootrom.sys文件无法正常加载vxWorks镜像。

这个问题待解决。

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