索引地址：系列索引 角点 角点可以认为是图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点。角点就是极值点，在某个方面属性特别突出的点。角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点。“角点”、“兴趣点”、“特征”在文献中的使用是相互间可替换的，这是个令人困惑的问题。 从图中可以看出： 角点：最直观的印象就是在水平，垂直两个方向上变换均较大的点，例如上面E和F是角点

索引地址：系列索引 对象检测是指利用图像处理与模式识别等领域的理论和方法，检测出图像中存在的目标对象，确定这些目标对象的语义类别，并标定出目标对象在图像中的位置。对象检测是对象识别的前提。只有检测到对象才能对对象进行识别。 效果如图： 简单来说，给定一张图片，图片中有人、有狗，将他们标定出来就是对象检测。（图片中的算法是darknet+yolvo3） 定义 在计算机视觉研究领域，对象检测一般可

索引地址：系列索引 图像特征 图像特征主要有图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征。 颜色特征是一种全局特征，描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质； 纹理特征也是一种全局特征，它也描述了图像或图像区域所对应景物的表面性质； 形状特征有两类表示方法，一类是轮廓特征，另一类是区域特征，图像的轮廓特征主要针对物体的外边界，而图像的区域特征则关系到整个形状区域； 空间关系特征，是指图像

索引地址：系列索引 前景 镜头中位于主体前面或靠近前沿的人或物。在镜头画面中，用以陪衬主体，或组成戏剧环境的一部分。具有烘托主体和装饰环境等作用，并有助于增强画面的空间深度，平衡构图和美化画面。在某些移动摄影中，借助前景的变化与更迭，可增强镜头的运动感与节奏感。前景应与画面内容有机结合，片面追求前景的装饰美，会破坏画面的统一，甚至削弱或混淆所表现的主体。根据场面调度的需要，随着摄影机在场景中的运

索引地址：系列索引 我们在OpenCV入门教程085：图像直方图反向投影介绍过单张图片的直方图反向投影，本文实现视频的直方图反向投影实时计算显示。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676

索引地址：系列索引 本文实现截取视频中画面，计算直方图，并比较两幅图相似度。 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485

索引地址：系列索引 所谓的自定义直方图，就是不使用别人已经实现的方法，自己实现流程生成直方图。 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152// 功能：代码 3-9 自定义直方图实现// 作者：朱伟 zhu1988wei@163.com// 来源：《Op

索引地址：系列索引 所谓的HS直方图，实际上是HSV图像的直方图，HSV空间由色调、饱和度和亮度构成。 测试代码： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667//---------------

索引地址：系列索引 反向投影可以用来做图像分割，寻找感兴趣区间。它会输出与输入图像大小相同的图像，每一个像素值代表了输入图像上对应点属于目标对象的概率，简言之，输出图像中像素值越高的点越可能代表想要查找的目标。直方图投影经常与camshift（追踪算法）算法一起使用。 算法实现的方法，首先要为包含我们感兴趣区域的图像建立直方图（样例要找一片草坪，其他的不要）。被查找的对象最好是占据整个图像（图像里

索引地址：系列索引 直方图变换是通过改变和调整图像的直方图形状来实现改变图像灰度阶分布与结构的增强方法。 图像直方图反映图像的对比度、明暗等细节特征，如果直方图集中在某一区间，画面呈现出来彩色单一，不利于观察分析。常见的直方图变换是通过灰度变换s=T（r）=255*（r-a）/（b-a）,将[a,b]映射到[0,255]实现的。另外，根据直方图均衡的原理，为尽可能使像素点均匀分布，可以通过累计平均