Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 说明 Vega Prime坐标系（6个自由度）如下图： xyz三个平移自由度不需要细说 xyz三个旋转自由度被命名为HPR，Heading(yaw)/Pitch/Roll，航向角/俯仰角/横滚角 可以看到顺时针为正 从图可以看出，航向/俯仰/横滚是飞行器的参数，Vega Prime应该是为了方便开发，非飞行器也使用这些名词

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 打开失败 打开vpcdb_yemen_urban.acf 会报错 点击确定后会显示默认界面 这个白天蓝海应该是默认场景。 开启服务 打开LP，点击菜单栏或者工具栏 显示管理界面 切换至rtp界面 点击Start RTP按钮，启动rtp服务 此时资源占用为 urban 再次启动vpcdb_yemen_urban.

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 准备 Presagis 提供了免费的也门CDB数据，先下载下来。 7z子包是加密的，只能通过主程序解压。 安装 打开安装程序 显示不平等条约 选择安装目录 安装前确认 安装前解压（大概需要十几分钟） 安装中（大概需要十几分钟） 安装完成 交流群 群主是《Vega Prime实时三维虚拟现实开发技术》和《Veg

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 在VAPS XT系列教程中提到过Vega Prime可以直接调用Drawing Integration生成的dll，本文来测试这个功能效果。 本系列使用的是VP18.0，使用的是VC14.0（VS2015）；对应的VPASXT版本为4.1.1，使用的为VC12.0（VS2013）当然，为了便于测试，VAPS XT编译也使用VS20

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 如何将Vega Prime移植至非Windows平台? 根据Windows下开发经验，至少需要Linux版Lynx Prime，头文件，静态库或者其对应源码用于编译。 但是Vega Prime并没有提供像VAPS XT一样的Porting Layer层代码，所以VP的移植就是安装Linux版软件，acf文件应该通用的。 目前网上没

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 根据之前的介绍大概了解了VP可以用来干什么，本章介绍Vega Prime最重要也是最主要的一环，如何开发一个完整的场景。 在之前的章节中已经介绍过各个模块、各个API的使用方法，所以本章节只会介绍重点、效果，如有不懂的地方就直接分析完整工程。 交流群 群主是《Vega Prime实时三维虚拟现实开发技术》和《Vega Prime

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 开发与运行 Vega Prime授权分为两种： 开发授权，在授权证书里面表现为*_dev 运行授权，在授权证书里面表示为*_rtl 开发程序时使用开发授权，授权工具使用LicenseTool 软件开发完成后，会分发给用户使用，用户可能不会安装开发授权，只有运行授权。 这个时候DevToolCRO登场，这个工具的用处就是分发运

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 本文主要目的： 破解是否成功 成功运行是什么效果 安装完成后，在桌面会有软件快捷方式 双击打开，默认界面为 打开工具栏运行按钮 此时会弹出一个命令行界面 如果破解失败，会提示无法找到证书。 如果破解成功，会等待一段时间并显示以下内容 在等待一段时间会显示仿真内容 至此，软件破解成功，并可以成功仿真环境。 交流群 群

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 本部分以VP安装目录下的dll为基础，介绍各个模块的功能和效果 VP/LP模块 LP是VP的图像化开发工具，所以VP的库要比LP丰富。 lp模块 vp模块 功能 说明 gcf GUI Configuration File Vega Prime入门教程13.04：模块界面 audio audio 音频 Veg

Vega Prime入门教程索引：Vega Prime入门教程索引 说明 Vega Prime的输入只能在运行时，所以输入测试只能把工程编译为程序。 用法 新建一个类继承vpApp 然后重写onKeyInput(vrWindow::Key key, int mod)函数，内部就是 1234567switch(key){case vrWindow::KEY_d: break;de