Vega Prime入门教程08.07：坐标系简介

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模型坐标系

Vega Prime物体（对象、模型、model）坐标系（6个自由度）如下图：

• xyz三个平移自由度不需要细说
• xyz三个旋转自由度被命名为HPR，Heading(yaw)/Pitch/Roll，航向角/俯仰角/横滚角
• 可以看到顺时针为正
• 从图可以看出，航向/俯仰/横滚是飞行器的参数，Vega Prime应该是为了方便开发，非飞行器也使用这些名词

飞机示意图	俯仰角pitch
横滚角roll	航向角yaw/heading

演示

测试模型为航空母舰，默认位置XYZ为(0,0,0)，默认方向HPR为(0,0,0)

x

(1000,0,0)	(-1000,0,0)

y

(0,1000,0)	(0,-1000,0)

z

(0,0,1000)	(0,0,-1000)

原来的数值不明显，换个明显的

h

(90,0,0)	(-90,0,0)

p

(0,90,0)	(0,-90,0)

r

(0,0,90)	(0,0,-90)

总结

• xyz在数据处理时是以(h,p,r)形式

通道坐标系

模型在窗口中显示，如果一个软件界面显示多个窗口，那么每个窗口即是一个通道（Channel），或者称为视图。通道坐标系用于描述通道窗口的位置。

通道界面坐标接口如下：

(double l,double r,double b,double t)

此方法设置图像将映射到的窗口的矩形区域。这些值表示通道在归一化窗口空间中的位置。参数如下：

• left——从窗口左侧到查看矩形左侧的归一化距离。
• right——从窗口左侧到查看矩形右侧的归一化距离。
• bottom——从窗口底部到查看矩形底部的归一化距离。
• top——从窗口底部到查看矩形顶部的归一化距离。

此图显示了这些操作的示例：

全屏

(0,1.0,0.0,1.0)

左上角

(0,0.5,0.5,1)

右上角

(0.5,1,0.5,1)

左下角

(0,0.5,0,0.5)

右下角

(0.5,1,0,0.5)

交流群

群主是《Vega Prime实时三维虚拟现实开发技术》和《Vega Prime虚拟现实开发技术》的作者王孝平。