MAVLink入门教程09.02:Mock Link
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Mock
作为单词来说,Mock表示模式考试。
在JS等软件开发中,Mock表示在测试过程中,对于一些不容易构造/获取的对象,创建一个mock对象来模拟对象的行为。
那么在QGC/Mavlink中,Mock就指的是仿真对象,Mock Link就是仿真车辆、飞机节点。
效果测试
QGC
打开QGC程序
点击左上角打开设置
选择Application Settings
点击Mock Link
标签
模拟
可以看到QGC本身可以模拟PX4/ArduCopter等设备。
点击第一个PX4 Vehicle
,模拟一个PX4,QGC当前是出于仿真状态
只是模拟通信,无法模拟起飞航线等
关闭
点击最底部的Stop One MockLink
按钮逐个关闭设备。
MAVLink入门教程09.02:Mock Link
https://blog.jackeylea.com/mavlink/how-to-use-mock-link/