MAVLink入门教程03.01：生成C++库

系列索引：MAVLink入门教程索引

协议源码

从Github下载源码

git clone https://github.com/mavlink/mavlink --recursive

生成器

在源码目录执行

需要安装python环境，以及future包

python ./mavgenerate.py

显示界面

生成

XML 从message_definitions/v1.0/中选择一个，推荐common.xml

语言选择C++11，协议选择2.0，点击生成

生成的头文件

库文件全部是以头文件形式