Ubuntu16.04交叉编译全志T7开发板ARM版Easydarwin

公司采购了一块全志T7开发板带芯片，用于视频四路推流。根据延时、温度、性能综合考虑，使用FFmpeg+EasyDarwin+T7实行。而T7的芯片和系统无法在开发板上编译源码，所以需要交叉编译。

简单来说，在Ubuntu16.04主系统上交叉编译给全志T7开发板使用的ARM版Easydarwin可执行文件。

首先，T7是2017年发布的，可能这是选择1604的原因。

EasyDarwin

EasyDrawin是高性能开源RTSP流媒体服务器，基于go语言研发，维护和优化：RTSP推模式转发、RTSP拉模式转发、录像、检索、回放、关键帧缓存、秒开画面、RESTful接口、WEB后台管理、分布式负载均衡…

官网: http://www.easydarwin.org/

Github地址: https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin

Release地址: https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/releases

因为github上并未提供编译好的arm平台程序,只提供了Windows和Linux的x86平台，所以我们需要自己编译。

编译

前提

编译环境

交叉编译工具链：Lichee Linux BSP（由全志提供）

准备

GO

1、从官方下载软件包：https://golang.google.cn/dl/

2、解压：

1	`sudo tar -C /usr/local -xzf go1.14.3.linux-amd64.tar.gz`

3、设置环境变量

1 2	`export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin export GOPATH=~/go`

GOPATH必须要有

4、测试

1	`go version`

node

1、下载软件包：https://nodejs.org/en/download/

注意：不能是pre版的，必须是正式发布版。

2、解压：

1	`sudo tar -xvJf node-v14.12.0-linux-x64.tar.xz`

3、设置环境变量

1	`export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin:/usr/local/node-v14.12.0-linux-x64/bin`

4、测试

node -v

依赖

go get -u -v github.com/kardianos/govendor
go get -u -v github.com/penggy/gobuild
sudo npm i -g apidoc
sudo npm i -g rimraf

源码编译

源码

cd $GOPATH/src/github.com/
mkdir EasyDarwin && cd EasyDarwin
git clone https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin.git --depth=1 EasyDarwin
cd EasyDarwin/

编译源码

export PKG_CONFIG_PATH="/home/linkpi/Desktop/t7linux-auto/out/sun8iw17p1/linux/common/buildroot/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/pkgconfig/:"$PKG_CONFIG_PATH
export GOARCH=arm
export CGO_ENABLED=1
export CC=arm-linux-gnueabi-gcc
export GOOS=linux
npm run build:lin

这个时候会报错：

1 2	`# github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/routers routers/record.go:106:13: constant 4294967295 overflows int`

将/home/linkpi/go/src/github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/routers/record.go的106行修改一下：

1 2	`//form.Limit = math.MaxUint32 form.Limit = math.MaxInt32`

继续编译出结果：

1
2

$ file easydarwin
easydarwin: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=093393b920681cf78401ae55b0b20780ed776f3b, stripped