VxWorks653入门教程01：653初探

系列索引：VxWorks入门教程索引

本系列从2021年10月开始使用VxWorks6.8.3+VMware15进行入门，到后来的VxWorks6.9.4+WindML5.3测试界面显示，到今天拿到了本系列的最终目标VxWorks653 2.4.0.1。

653/VX653/VXWORKS653，适航认证很难，主要是按代码行数算钱，于是风河从已有版本中拎出一个版本做适航认证，这个版本就是VxWorks653，此版本有单独的版本号，比如VxWorks653 2.4.0.1是从VxWorks5.5版本而来的。此版本的显著特性就是多分区。此版本只支持PPC架构。

先建个多分区工程看看效果。

单分区

打开workbench，设置工作区，进入默认界面。

新建一个Wind River Workbench Project

选择目标类型

选择类型

Integration表示包含核心、分区工程，一个集合。

填入工程名称

选择编译工具

然后来到分区设置

点击Module operating system下面工具栏右侧的Set...按钮

名称保持默认，勾选下发的复选框

然后同样方式设置Partition operating system，Configuration record。

然后点击Partitions部分右侧的Add按钮

设置名称，勾选复选框

这样就新建了一个分区

如果需要多个分区，就多点几次Add按钮。

然后点击结束，得到工程

可以看到有四个子工程，

• ConfigRecord 配置记录工程
• ModuleOS 模块系统
• Partition1 第一分区程序，可以有多个
• PartitionOS 分区系统

右键选择编译，编译结果为

sh C:/windriver653-bk/vxworks653-2.4.0.1/host/x86-win32/bin/xmlgen.sh --cfgRec --arch pentium -RAM -ROM  --page-size 0x10000 -o configRecord.xml ../test_ConfigRecord/simpc_default.xml
WARNING: RAM payload pool size is zero. RAM payloads will not be bootable. Other payload types are unaffected.
sh C:/windriver653-bk/vxworks653-2.4.0.1/host/x86-win32/bin/xmlgen.sh --netboot  -o boot.txt configRecord.xml
pulling in elf image coreOS.sm...
pulling in elf image vxSysLib.sm...
pulling in elf image configRecord.reloc...
C:\windriver653-bk\utilities-1.0\x86-win32\bin\make.exe: *** No rule to make target `simpc_part1.sm', needed by `net'.  Stop.
Build Failed in Project 'test' (Process Exit Value was 2):   2022-01-13 18:03:37   (Elapsed Time: 00:01)

打开集成工程下的Makefile.rules文件，在底部找到

test_Partition1.sm : ../test_Partition1/SIMNTgnu/test_Partition1/Debug/test_Partition1.sm
	@echo "pulling in elf image test_Partition1.sm...";\
	cp $< $@

../test_Partition1/SIMNTgnu/test_Partition1/Debug/test_Partition1.sm :
	$(error "elf image ../test_Partition1/SIMNTgnu/test_Partition1/Debug/test_Partition1.sm needs to be provided")

将test_Partition1.sm修改为simpc_part1.sm

然后继续编译，没有编译错误。

然后到工作空间中查看文件

• boot.txt 启动引导器读取文件信息，并按顺序启动每一个文件
• sm 系统文件
• sym 符号库

仿真

选择workbench提供的默认的仿真器，新建一个新仿真器。

选择类型

设置启动参数

之后默认到结束，然后自动启动仿真

启动是启动了，但是看不出来是否正常。

653的仿真只能在windows7下进行，windows10 是无法仿真的，报错failed to allocate 0x20000 bytes : 87

qemu运行

VXWORKS653默认架构为PPC，但是我没有这种设备，所以用qemu模拟。

多分区

按照上面的步骤创建新工程，只是在分区步骤有所修改

编译，出现错误，修改rules文件。接着编译，没有问题，看一下文件

我们是2个分区，但是只出现了一个分区，那么就需要修改一下。

先找到根工程下的configRecord.xml文件，打开，

其引用的文件为simpc_default.xml，找到这个文件并打开

发现只有一个分区，那我们添加一个，右键添加

然后根据已有的分区1星星修改

会发现需要操作的条目太多，直接打开右侧的Source标签把1分区所有的内容复制一份并修改

经过测试，包括以下字段

PartitionPayload
PartitionHMTable
PartitionWindow
Partition 包括id
Application

修改之后编译会出现分区1的同样问题，修改rules文件就可以了。

仿真

编译仿真运行

可以看到2个分区都加载运行了。

qemu运行

下一篇：VxWorks653入门教程02：hello world