VAPS XT入门教程16.02：与Simulink通信

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本文介绍VAPS XT程序与Matlab simulink组件通信的方法。

本文使用的Matlab simulink模型是Matlab入门教程：Simulink通过UDP发送数据测试

VAPS XT通信使用UDP/共享内存

本文介绍VAPS XT程序与Matlab simulink组件通信的方法。

普通nCOM

经过测试，程序内的nCom好像无法使用。

UserIntegration

创建一个新工程，然后创建一个新数据结构

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!DOCTYPE dataDescription>

<dataDescription name="SimuData">

<field>
<name>c1</name>
<type>string</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field> 

<field>
<name>sin</name>
<type>float64</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>

<field>
<name>c2</name>
<type>float64</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>

<field>
<name>c3</name>
<type>string</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>

</dataDescription>

换成C/C++就是

char c1;
double sin;
double c2;
char c3;

然后根据此数据结构创建一个Data Sender/Receiver

创建一个测试Format，因为是测试，不需要太复杂的界面。

以下内容需要参考VAPS XT入门教程15.03：UserIntegration说明的工程的UserIntegration代码。

先创建一个数据结构

typedef struct _Package{
	char c1;
	double sin;
	double c2;
	char c3;
}PackageData;

创建一个类用于循环获取UDP数据

在主文件中的main函数中创建数据线程

CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadFunc,0,0,NULL);

实现数据获取函数，将数据线程获取的数据填充到本地。

void ThreadFunc()
{
	ConnectUdp m_ConnectUdp("192.168.50.20",25000);

	printf("simdata size is: %d\n",sizeof(&pPKG));

	while(1)
	{
		m_ConnectUdp.RecvPackage(&m_Rcv_Data);
		printf("data size is: %d\n",sizeof(m_Rcv_Data));
		printf("rcv c1: %d\n",m_Rcv_Data.c1);
		printf("rcv sin: %f\n",m_Rcv_Data.sin);
		printf("rcv c2: %f\n",m_Rcv_Data.c2);
		printf("rcv c3: %d\n",m_Rcv_Data.c3);
		memcpy((void*)pPKG,(void*)&(m_Rcv_Data),sizeof(m_Rcv_Data));
	}
}

编译运行

./CApplication.exe -center -width 800 -center 600

结果为

模型的运行时间为2000ms，发送间隔为20ms，最后一组数据发送完成后未更新数据，所以保持显示最后一组数据。

总结

• VAPS XT通信只接收TCP/UDP/共享内存，也就是说不管你的模型有多复杂，最后都是靠网络方式传输。
• 与simulink通信只是简单的功能组合，唯一要注意的是数据结构的字节对齐，否则会出现显示异常。
• 可以查看论文基于UDP通信的VPAS XT人机界面工具与Simulink仿真工具的数据交互 - 石磊 - 中航通飞研究院有限公司 - 2020，可以看到开发思想是差不多的
• 官方还提供了指定版本的Matlab控件，详见下一篇：VAPS XT入门教程16.03：与Simulink通信（官方模块）

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