RTIDDS入门教程：安装与配置

安装包

根据开发环境、使用平台选择软件安装包。

先准备安装包

安装

双击主程序开始安装。

不平等条约

选择安装位置

是否安装Excel插件

目前处于学习研究阶段，暂时没用到。

准备安装

安装中

安装完成

根据需要选择。

使用

双击桌面快捷方式

显示启动器界面

界面显示需要指定证书位置，右侧的Details按钮可以查看证书信息。

或者可以使用环境变量RTI_LICENSE_FILE指定rti_license.dat位置

证书无效，文本框显示黄色，证书有效，文本框显示绿色。

插件

点击Launcher界面Installation标签页的RTI Package Installer按钮

显示安装界面

点击右侧的+号选择需要安装的包。

点击安装按钮