OpenGL开发库介绍

OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)，实用库(glu)，辅助库(aux)、实用工具库(glut)，窗口库(glx、agl、wgl)、独立框架库(glfw)和扩展函数库等。

核心库(gl)

OpenGL系列分为OpenGL标准版、ES版、SC。

flowchart TB
    subgraph OpenGL
        direction TB
        subgraph OpenGL ES
            direction RL
            subgraph OpenGL SC
                direction TB
            end
        end
    end

OpenGL PC版为最全版本，一般由显卡厂商提供最全的支持。不同系统与OpenGL交互接口为WGL/GLX/AGL等窗口库。

在嵌入式设备中（比如手机、树莓派等等），GUP性能较弱，使用简化版的OpenGL，即OpenGL ES（Embedded System）。系统窗口与OpenGL ES交互接口为EGL库。

在飞机、汽车等实时性要求比较高的情况下，OpenGL ES再次简化为OpenGL SC（Safety Critical Profile），只有十几个函数。

函数一般以gl开头，最基本的3D函数

实用库(glu)

OpenGL Utility，对部分gl函数进行封装，起辅助作用。

函数一般以glu开头，包含纹理、坐标、基本形状

辅助库(glaux)

OpenGL Auxiliary Library

函数一般以aux开头，包含窗口、输入输出、基本形状

使用工具库(glut)

OpenGL Utility Toolkit是一个处理OpenGL程式的工具库，负责处理和底层操作系统的调用以及I/O。（代替aux库的独立GUI）

版本太老了，理应被时代淘汰，不推荐使用。gult最后版本v3.7beta的历史可追溯至1998年8月，且该项目已经被废弃。它的许可证禁止任何人发布修改后的库代码。

gult对应的开源实现是freegult。

函数一般以glut开头，主要包括窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数；回调函数：响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等；创建复杂的三维物体；菜单函数；程序运行函数

freeglut

因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。

freeglut完全兼容glut，是glut的代替品，开源，功能齐全。目前来看，freeglut 3.0版本比其它版本稳定，推荐使用。帕维尔在1999年12月1日开始freeglut的开发。目前，该项目几乎可以100%的替代原来的GLUT，只有少数差别（如，the abandonment of SGI-specific features，按钮盒子和动态视频分辨率）和其他一小部分程序Bug。

函数一般以glut开头

glfw

OpenGL Framework(glfw)的开发目的是用于替代glut的。它是一个轻量级的，开源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。

那么glfw有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的啊），glfw应运而生。

总之，glfw是glut/freegult的升级和改进。glfw是用来显示窗口和捕捉窗口事件的一套API，可以理解成Qt和windows平台的WPF。OpenGL只是一套控制GPU的规则，并没有对于跨平台窗口显示和事件进行规定，所以需要一个显示显卡渲染的窗口，这就是glfw的作用。

函数一般以glfw开头

函数加载

glew

The OpenGL Extension Wrangler Library

glut或者freegult主要是OpenGL 1.0的基本函数功能；glew是使用OpenGL 2.0之后的一个工具函数。

不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支持的扩展函数，你要想用这数函数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函数。

glew包含了OpenGL所需的核心。前面已经说过openGL的实现是显卡生产商，那么系统如何才能找到这些实现好的函数呢？而且不同的平台函数存放地方还不同，文件结构也不同。有没有一种方式能够自动找到OpenGL的函数？这就是glew的作用：用来找openGL的函数，并初始化，这样我们就能直接调用OpenGL的函数了。