OpenCV入门教程06.52：图像拼接

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所谓图像拼接，就是将几幅图像中的重复部分合并并生成一幅新的完整的图像。

最常见的应用就是长屏截图和全景拍摄。

测试代码

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>  
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat image1 = imread("1.png");
    cv::Mat image2 = imread("2.png");
    cv::Mat image3 = imread("3.png");
    if (!image1.data || !image2.data || !image3.data)
        return -1;
    vector<Mat> imgs;
    imgs.push_back(image1);
    imgs.push_back(image2);
    imgs.push_back(image3);

    cv::Mat resultMat;
    // 定义Stitcher类
    cv::Ptr stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA);
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, resultMat);
    if (status != Stitcher::OK) {
        std::cout << "error" << std::endl;
    }
    cv::imshow("resultMat1", resultMat);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

原始图片为

拼接效果为

可以看到有部分内容被忽略了。