CIGI介绍

IG

IG，Image Generator，图像生成器。

它的作用就是用于生成图像。主要的用途是模拟器训练，硬件设备训练等。

IG的功能可以概括为：

接受外部驱动指令--->高保真的显示图像--->并将图像通过PCI、DVI等硬件接口传出其他显示设备。

架构

• OSG/VSG是三维渲染引擎，一般使用的是OpenGL
• Vega Prime是常用的三维渲染工具，不具备外部驱动功能，使用的是VSG
• IG图像生成器可以基于 OSG, OpenGL，Vega Prime构建。

特点

• IG可以接受外部的驱动指令，生成一帧一帧的图像，并且是基于3D图形理论构建的图像生成器。
• IG不具有仿真逻辑、游戏逻辑，即它不包含人工智能，飞机轨道计算的功能。
• IG具备显示图像、显示地形、模型，实体与地形的匹配、显示天气、改变视点，视场角等
• 外部的驱动指令可以包括：Socket, HLA/RTI(其实这也是一种Socket)

软件

• VR-Vangage IG
• EPX
• VQ-VAE
• Quantum3D Mantis

IG的设计思想与作用

IG的设计思想是： 对比传统的交互式的三维显示系统，比如游戏魔兽争霸，它可以接受鼠标与键盘， 英雄攻击目标，需要计算目标的血量等。但是IG是用于实时和高保证的生成图像， 且有些图像需要传送到特殊的显示设备，比如佩戴头盔等才可以观察。所以为了保证高速的生成，它一般不接受鼠标和键盘的响应，同时也不处理场景和目标的逻辑，比如飞机的飞行轨道的计算等，全部来自外部输入。底层通信可以选择通过以太网（低速）、内存反射网（光纤，高速）等高速设备传入和更新数据。具体的网络层为socket UPD或则是Ge 公司的内存反射卡API。

问题

在以往的国外模拟器训练仿真系统中一般的步骤：

接受外部驱动指令--->高保真的显示图像；

因为图像渲染引擎不同，接受的外部驱动指令也不相同。

举个例子如：

send  Add terrrain;#给图像生成器发送指令，添加地形。

选择的驱动指令可能就是：

send  terrain  name "boston.flt" lat lon ... ;
send name "boston.flt"  lat, lon terrain ;//或者

这样对于图像生成器就比较麻烦了，因为它需要做不同的通信接口，来解析不同的驱动指令，这个时候，老美就发扬了它一贯的传统，制定了一个标准。

波音公司，对就是那个著名的飞机制造与设计公司，制定了一个标准的接口规范，用于统一驱动指令；

统一驱动指令包括：

• 驱动指令的数据传输格式
• 一些常见的传输内容(添加地形、添加实体，更新位置、修改大气环境、设置设点，添加传感器等)。

这样，对于各种图像生成器和驱动器，Serve和Client均保证实现CIGI的接口协议，就可以了。

以后替换图像生成器，比如把OpenGL替换为DX的，接口部分就不需要修改了，服务器端也可以保持不变。

CIGI

CIGI全称是：Common Image Generator Interface，通用的图像生成器接口。

它包含了如下图所示的内容：

• CIGI Class Library 是CIGI的接口协议实现SDK， 可以采用静态链接和动态链接，支持windows和linux;
• CIGI 3/4 Host Emulator 是一个图像指令驱动器，这是波音预先提供的一个做好的图像指令驱动器，包含了 *.def的配置文件，一些常用的图像驱动指令，支持windows和RTx（实时操作系统模式），这是一个基于MFC的程序
• CIGI Multi-PurPose Viewer是一个图像生成器，即IG ,这是一个基于OSG渲染引擎的图像生成器。实现了CIGI的SDK。
• CIGI ICD似乎是GICI的接口协议文档
• MPV Content是CIGI Multi-PurPose Viewer图像生成器，运行时的数据部分，包括地形、模型、粒子特效，hud等。

参考资料

• https://www.cnblogs.com/loki/articles/3266087.html