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本文介绍在VxWorks启动时运行开发的程序。
按照正常流程创建引导镜像和系统镜像。
我们需要修改系统镜像部分的代码
基础版
在镜像工程中添加两个文件hello.c
和showarray.cpp
。
hello.c内容为
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| #include <stdio.h>
int first_test(void) { printf("hello world!\n"); return 0; }
|
shwoarray.cpp内容为:
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| #include <vxworks.h> #include <iostream>
using namespace std;
extern "C" void test(){ int i=1; while(1){ cout<<i; if(i%10==0 && i!=0){ cout<<endl; } i++; if(i==101){ break; } } cout<<endl; }
|
在工程中的usrAppInit.c的usrAppInit函数中添加
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| void usrAppInit (void) { #ifdef USER_APPL_INIT USER_APPL_INIT; #endif first_test(); test(); }
|
效果为:
运行效果为:
很明显,数组输出时没有空格。
这里要注意的是,C++
代码如何编译
在函数前加上
进阶版
上面一种是将程序集成到镜像中,本部分介绍镜像自动调用程序。
首先准备一个用于调用的程序。
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| #include <stdio.h>
int first_test(char* a) { printf("%s\n",a); return 0; }
|
输入一个字符串,此函数将输入的字符串输出。
以下所有的操作都是在usrAppInit.c
中操作
首先是添加头文件
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| #include <stdio.h> #include <taskLib.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <symLib.h> #include <moduleLib.h> #include <loadLib.h> #include <fcntl.h>
|
加载模块(打开文件)
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| static STATUS _load_module(char* filename){ int fd; MODULE_ID hModule; if((fd=open(filename,0,0664))==ERROR){ printf("fd = %d\n", fd); printf("Cannot open %s(AppRun) file.!\n", filename); return ERROR; } hModule = loadModule(fd, LOAD_ALL_SYMBOLS); close(fd); return OK; }
|
加载程序、查找函数,调用函数。
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| STATUS load_app(char *filename, char* main_name){ SYM_TYPE p_type; FUNCPTR main_func = NULL; if(_load_module(filename)==ERROR){ printf("load_module (%s) error\n.",filename); } STATUS status = symFindByName(sysSymTbl,main_name,(char*)&main_func,&p_type); if (status == ERROR) { printf("symFindByName error\n"); return 1; }else{ printf("deviceEntry = 0x%x, type = %d\n", (int)main_func, (int)p_type); char* szPara = "test for booting run!"; (*main_func)(szPara); } return OK; }
|
vxworks提供了统一的调用接口
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| void usrAppInit (void) { #ifdef USER_APPL_INIT USER_APPL_INIT; #endif printf("app run...\n"); load_app("/ata0a/hello.out","first_test"); }
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运行效果为:
相关文件在VxWorks_Freshman的8中。
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