VTK入门教程06.03:显示STL模型

目的

使用VTK加载STL格式模型

新建空白工程,添加QWidget控件并提升为QVTKOpenGLNativeWidget。

pro

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INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-9.1

LIBS += -lvtkGUISupportQt-9.1 -lvtksys-9.1 -lvtkInteractionStyle-9.1 \
-lvtkRenderingOpenGL2-9.1 -lvtkRenderingCore-9.1 -lvtkCommonExecutionModel-9.1 \
-lvtkCommonCore-9.1 -lvtkIOGeometry-9.1

头文件

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#include <vtkAutoInit.h>
#include <vtkBMPReader.h>
#include <vtkFloatArray.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkImageActor.h>
#include <vtkImageChangeInformation.h>
#include <vtkImageData.h>
#include <vtkImageImport.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <vtkInteractorStyleImage.h>
#include <vtkJPEGReader.h>
#include <vtkLookupTable.h>
#include <vtkMetaImageReader.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPointData.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSTLReader.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkXMLImageDataWriter.h>
#include <vtkImageBlend.h>
#include <vtkImageCanvasSource2D.h>
#include <vtkImageIterator.h>
#include <vtkImageLuminance.h>
#include <vtkImageStencil.h>
#include <vtkImageStencilData.h>
#include <vtkImageViewer.h>
#include <vtkPNGReader.h>

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)

读取

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QString selectFilePath = "Gear_with_50_teeths.stl";

// 原始图像
vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPointer<vtkSTLReader>::New();
reader->SetFileName(selectFilePath.toStdString().c_str());
reader->Update();

转换

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//将source转换成mapper
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());

加载

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//送入渲染引擎进行显示
vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);

渲染

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vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
renderer->AddActor(actor);
renderer->SetBackground(.0, .0, .0);

显示

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vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> window = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
ui->widget->setRenderWindow(window);
ui->widget->renderWindow()->AddRenderer(renderer); //等价于window->AddRenderer(renderer);

效果

编译运行程序

STL模型

说明

要想在窗口显示(window),需要设置渲染器(renderer),渲染器需要输入(actor),输入需要数据(mapper),数据要先读取(reader)。可以看到流程上和上一篇一样。

流程为

flowchart TB

A[reader] --> B[mapper]
B --> C[actor]
C --> D[renderer]
D --> E[window]

VTK入门教程06.03:显示STL模型
https://blog.jackeylea.com/vtk/display-stl-model-with-vtk/
作者
JackeyLea
发布于
2024年8月2日
许可协议