OpenCV4入门教程011：颜色空间

颜色通道

所谓通道，即路。每条路上有不同的数据，如果只有一条路（单通道）就组成二值图，即值只有0和255；如果是三通道，由R(ed)G(reen)B(lue)组成，就成了最常见的彩色图，三通道也有可能是其他组成，比如YUV。

OpenCV中颜色通道由CV_8UC1等表示：8表示数据有8位（00000000）；UC表示unsigned char，即无符号整数，那么数据值为0-255；1表示1通道。CV_8UC1表示一张灰度图。float是32位的，对应数据结构参数就是：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3…double是64位，对应数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。

以上是最常用的RGB表示法，还有HVI表示法等等。如果不同通道类型的图片需要转换使用，使用函数cvColor()。

颜色空间转换：cvtColor()函数

函数作用：转换图像的颜色，彩色-灰度，HSV 等等

函数调用形式：

1	`void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );`

参数说明：

InputArray src：输入图像
OutputArray dst：输出图像
int code：表示图像转换的类型；<彩色图像—灰度图像>CV_RGB2GRAY，CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB,CV_BGR2HSV, CV_RGB2HSV, CV_HSV2BGR, CV_HSV2RGB
int dstCn=0：表示输出图像的通道，如果是0表示跟输入图像的通道数一样

测试代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;

int main() {
    /// 读取一副图片，不改变图片本身的颜色类型（该读取方式为DOS运行模式）
    Mat src = imread("lena.jpg", 1);
    Mat src_gray;

    /// 将图片转换成灰度图片
    cvtColor(src, src_gray, COLOR_RGB2GRAY);
    imshow("gray", src_gray);
    waitKey(0);
    return 0;
}

效果：

gray

Scalar

函数原型：

1	`Scalar_ (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0);`

默认四个参数，其中两个是有默认值的，分别对应RGBA四个参数。通过其可以设置一个颜色。

默认使用方法是：

1	`Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));`

上面的代码表示：创建一个2通道，且每个通道的值都为（1,3），深度为32，7行7列的图像矩阵。CV_32F表示每个元素的值的类型为32位浮点数，C2表示通道数为2，Scalar（1,3）表示对矩阵每个元素都赋值为（1,3），第一个通道中的值都是1，第二个通道中的值都是3。

测试代码1：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
void scalar_demo1(){
    Mat M(4,4,CV_32FC2,Scalar(1,3));
    cout<<M<<endl;
}
void scalar_demo2(){
    Mat M(4,4,CV_32FC3,Scalar(1,2,3));
    cout<<M<<endl;
}
void scalar_demo3(){
    Mat M(4,4,CV_32FC4,Scalar(1,2,3));
    cout<<M<<endl;
}
int main(void)
{
    scalar_demo1();
    cout<<"**********************************"<<endl;
    scalar_demo2();
    cout<<"**********************************"<<endl;
    scalar_demo3();
    return 0;
}

编译运行以上代码输出如下，可以发现最后一个矩阵是4通道的，但是我们在初始化的时候只给出了三个通道的值，所以第四个通道的值都默认为0。

$ ./scalar
[1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3;
 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3;
 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3;
 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3]
**********************************
[1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3;
 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3;
 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3;
 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3]
**********************************
[1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0;
 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0;
 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0;
 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0]

测试代码2：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
    Mat blue_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(255,0,0));
    Mat green_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(0,255,0));
    Mat red_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));
    imshow("Blue",blue_m);
    waitKey(0);
    imshow("Green",green_m);
    waitKey(0);
    imshow("Red",red_m);
    waitKey(0);

    return 0;
}