OpenCV4入门教程033：开操作与闭操作

开运算是先腐蚀后膨胀的过程，可以消除图像上细小的噪声，并平滑物体边界。

闭运算时先膨胀后腐蚀的过程，可以填充物体内细小的空洞，并平滑物体边界。

需要的函数是：

void cv::morphologyEx   (   InputArray      src,
        OutputArray     dst,
        int     op,
        InputArray      kernel,
        Point   anchor = Point(-1,-1),
        int     iterations = 1,
        int     borderType = BORDER_CONSTANT,
        const Scalar &      borderValue = morphologyDefaultBorderValue() 
    )

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像位深应该为以下五种之一：CV_8U, CV_16U,CV_16S, CV_32F 或CV_64F。
第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，int类型的op，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：
- MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）
- MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
- MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）
- MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
- MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“）
第四个参数，InputArray类型的kernel，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。关于getStructuringElement()。其中，getStructuringElement函数的第一个参数表示内核的形状，我们可以选择如下三种形状之一:
- 矩形: MORPH_RECT
- 交叉形: MORPH_CROSS
- 椭圆形: MORPH_ELLIPSE
而getStructuringElement函数的第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。我们一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值Point(-1,-1)，表示锚点位于中心。且需要注意，十字形的element形状唯一依赖于锚点的位置。而在其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。
第五个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心。
第六个参数，int类型的iterations，迭代使用函数的次数，默认值为1。
第七个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTANT。
第八个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般我们不用去管他。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释。

开运算

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//      描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main() {
    //载入原始图
    Mat image = imread("1.jpg"); //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
    //显示原始图
    imshow("Original", image);
    //定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
    //进行形态学操作
    morphologyEx(image, image, MORPH_OPEN, element);
    //显示效果图
    imshow("Result", image);

    waitKey(0);

    return 0;
}

编译结果效果：

opening

闭运算

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//      描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

//-----------------------------------【main( )函数】------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //载入原始图   
    Mat image = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
    //显示原始图  
    imshow("Original", image);  
    //定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));  
    //进行形态学操作
    morphologyEx(image, image, MORPH_CLOSE, element);
    //显示效果图  
    imshow("Result", image);  

    waitKey(0);  

    return 0;  
}