OpenCV4入门教程069:颜色圆检测
索引地址:系列索引
首先,普通彩色图是RGB的,标准红色是(255,0,0),但是没有什么是遵照标准的,如果红色分量占主体,那么此颜色就显示偏红。对于代码开发来说不好定量控制。
HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间,也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是:
- 色调H——用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是:黄色为60°,青色为180°,品红为300°;
- 饱和度S——饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色,可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大,颜色接近光谱色的程度就愈高,颜色的饱和度也就愈高。饱和度高,颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0,饱和度达到最高。通常取值范围为0%~100%,值越大,颜色越饱和
- 明度V——明度表示颜色明亮的程度,对于光源色,明度值与发光体的光亮度有关;对于物体色,此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%(黑)到100%(白)。
RGB和CMY颜色模型都是面向硬件的,而HSV(Hue Saturation Value)颜色模型是面向用户的。
HSV模型的三维表示从RGB立方体演化而来。设想从RGB沿立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察,就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩,水平轴表示纯度,明度沿垂直轴测量。
HSV颜色空间可以用一个圆锥空间模型来描述。圆锥的顶点处,V=0,H和S无定义,代表黑色。圆锥的顶面中心处V=max,S=0,H无定义,代表白色。
可以看到HSV模型中只有H控制颜色,这样就好控制了。饱和度和明度的最大值为100%,换成像素值为255。
红色大概在h>300
或h<25
;红色大概在35<h<85
;绿色大概在85<h<200
。
其次,圆检测就是上一篇的霍夫变换检测了。
测试代码1
1 |
|
测试图片是从网上偷来的,测试效果:
测试2
这次我们动态调整参数观察效果
1 |
|
可以自己调整参数观察效果
OpenCV4入门教程069:颜色圆检测
https://blog.jackeylea.com/opencv/opencv-detect-colorful-circle/